工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业, 已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。
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智能制造大会 2021-10-20 18:37:40OFweek行业研究-李维维 未来机器人集成行业细分市场分析与预测
科技界的秃子 2020-01-20 20:52:39工业机器人产业链全景图
科技界的秃子 2020-01-20 20:51:29服务机器人:AI 和 5G 赋能,不断催生新品类
司马仲平 2019-10-30 09:52:50黄大庆-无人机+物联网+5G+人工智能
司马仲平 2019-10-30 09:50:56韩恒刚-TITENG天腾-无人机应用典型案例分享
到2005年底全球 ABB 机器人数量超过 120,000台. 里程碑: 1974年 世界上第一台工业机器人诞生. 1979年 成套生产机器人焊接系统. 1983年 采用带操纵杆的示教器. 1986年 采用交流伺服电机. 1991年 采用中空手腕. 1998年 离线编程新突破. 1998年 开始生产世界上运行最快的机器人. 2001年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人.
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通过对FANUC M一6iB型工业机器人的系统构成、技术参数和工作空间等的分析。采用D—H法建立了该机器人的连杆坐系,得到机器人的杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的运动学方程,为机器人的迹规划提供教学模型基础,便于更好地对机器人进行开发利用,推进教学和科研.
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始数据:自动线上有A,B两条输送带之间距离为1.5m,需设计工业器人将一零件从A带送到B带。
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工业机器人的基本组成。
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常州市政府瞄准国际前沿高技术发展方向,将“机器人及智能装备”列为七大创新产业集群之一。武进区已将机器人及智能装备列为优先发展的战略产业,位于武进高新区的“机器人及智能装备产业园”已聚集了铭赛机器人。
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机器人既有人对环境的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。如今,机器人工业已成为世界各国备受关注的产业。
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1、工业机器人总体设计 主体结构设计 传动方式选择 模块化结构设计 材料选择 平衡系统设计 2、传动部件设计 移动关节导轨及转动关节轴承 传动件的定位及消隙 谐波传动 丝杠螺母副及其滚珠丝杠传动 其它传动
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垂直多关节型工业机器人设计。
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直线轴工业机器人设计。
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机器人的发展概况 机器人的定义 国际上的主要机器人生产厂家 机器人的应用领域 机器人的分类 机器人系统的基本结构 机器人的技术参数 机器人运动学 机器人动力学 机器人的控制
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工业机器人行业最新调研报告。
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工业机器人技术发展趋势。
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六轴工业机器人控制器。
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工业机器人自适应生成插补周期的轨迹规划算法。
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